补天云视觉实践 B 系列 — 传统算法实践

100 个传统计算机视觉算法 · 概念 + 原理 + 实现源码 + 运行效果

B 系列包含 100 个传统计算机视觉算法的实践内容，每个算法配套"概念 + 原理 + 实现源码 + 运行效果"。核心算法使用 Python API 从零实现，图像读写等操作使用 OpenCV API。适用于学习计算机视觉经典方法、打牢算法基础、辅助理解 A 系列应用实践与 C 系列网络算法。

B 系列算法分类

图像滤波 / 去噪

均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波；高斯噪声去除、椒盐噪声去除、脉冲噪声去除、引导滤波等。

灰度变换 / 图像增强

直方图均衡化、自适应直方图均衡化、CLAHE、伽马校正、对数变换、线性变换、直方图匹配、同态滤波、多尺度 Retinex 等。

形态学操作

膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽变换、骨架提取等。

几何变换

图像旋转、缩放、裁剪、镜像翻转、图像金字塔等。

特征点检测 / 描述

FAST、Harris、Shi-Tomasi 角点检测；SIFT、SURF、ORB、BRISK、BRIEF、FREAK 特征提取与描述等。

边缘检测

Prewitt、Roberts、Canny、Sobel、Laplacian、LOG 等。

特征提取

DCT、HOG、LBP、CSLBP、密集特征、傅里叶变换、Gabor 滤波器、局部相位量化、PCA 等。

图像分割

全局 / 迭代 / OTSU 阈值分割、区域生长、区域分裂合并、分水岭、活动轮廓、水平集、GVF 轮廓、K-Means、模糊 C 均值、谱聚类、均值漂移、马尔可夫随机场、条件随机场、SLIC 超像素、图割、实例分割掩码生成等。

目标检测 / 跟踪

滑动窗口、积分图、级联分类器检测；IoU 计算、NMS、卡尔曼滤波、粒子滤波、均值漂移、CAMShift、相关滤波、KCF、DCF 跟踪；匈牙利匹配、余弦距离匹配多目标跟踪；光流法跟踪、RANSAC 等。

其他

暗通道先验去雾、色彩量化、颜色空间转换、MSER、选择性搜索、图像配准（基于特征 / 基于区域）、线段检测 LSD 等。

100 个传统算法完整清单

B 系列全部 100 个传统算法明细如下，每个算法均配套"概念 + 原理 + 实现（Python 版）+ 运行效果"：

编号	算法名称	编号	算法名称
01	均值滤波算法	51	阈值分割迭代阈值算法
02	高斯滤波算法	52	阈值分割最大类间方差算法
03	中值滤波算法	53	区域生长分割算法
04	双边滤波算法	54	区域分裂与合并分割算法
05	直方图均衡化算法	55	分水岭分割算法
06	自适应直方图均衡化算法	56	活动轮廓模型分割算法
07	限制对比度自适应直方图均衡化算法	57	水平集图像分割算法
08	伽马校正算法	58	梯度矢量流活动轮廓分割算法
09	对数变换算法	59	K-Means聚类图像分割算法
10	线性变换算法	60	模糊C均值聚类图像分割算法
11	高斯噪声去除算法	61	SIFT特征提取与描述算法
12	直方图匹配算法	62	Shi-Tomasi角点检测算法
13	引导滤波算法	63	SURF特征提取与描述算法
14	椒盐噪声去除算法	64	Harris角点检测算法
15	脉冲噪声滤波算法	65	BRISK特征提取与描述算法
16	图像灰度化算法	66	BRIEF特征描述算法
17	形态学膨胀算法	67	FREAK特征描述算法
18	形态学腐蚀算法	68	边缘检测Sobel算法
19	形态学开运算算法	69	局部相位量化特征提取算法
20	形态学闭运算算法	70	形态学骨架提取算法
21	顶帽变换算法	71	谱聚类图像分割算法
22	图像旋转算法	72	均值漂移图像分割算法
23	图像缩放算法	73	圆形检测概率霍夫变换算法
24	图像裁剪算法	74	马尔可夫随机场图像分割算法
25	图像镜像翻转算法	75	条件随机机场图像分割算法
26	图像金字塔构建算法	76	实例分割掩码生成算法
27	图像去雾暗通道先验算法	77	超像素分割SLIC算法
28	色彩量化算法	78	滑动窗口目标检测算法
29	FAST角点检测算法	79	积分图目标检测算法
30	ORB特征提取与描述算法	80	级联分类器目标检测算法
31	边缘检测Prewitt算法	81	基于图割的图像分割算法
32	Roberts边缘检测算法	82	交并比计算算法
33	边缘检测Canny算法	83	非极大值抑制算法
34	离散余弦变换特征提取算法	84	卡尔曼滤波目标跟踪算法
35	方向梯度直方图特征提取算法	85	粒子滤波目标跟踪算法
36	LBP特征提取算法	86	均值漂移目标跟踪算法
37	CSLBP特征提取算法	87	连续自适应均值漂移目标跟踪算法
38	边缘检测Laplacian算法	88	相关滤波目标跟踪算法
39	极值稳定区域检测算法	89	核相关滤波目标跟踪算法
40	简单线性迭代聚类算法	90	多目标跟踪匈牙利匹配算法
41	颜色空间转换算法	91	判别相关滤波目标跟踪算法
42	尺度不变特征变换算法	92	多目标跟踪余弦距离匹配算法
43	离散余弦变换特征提取算法	93	基于特征的图像配准算法
44	最大稳定极值区域检测算法	94	基于区域的图像配准算法
45	选择性搜索区域推荐算法	95	同态滤波算法
46	密集特征提取算法	96	多尺度Retinex增强算法
47	傅里叶变换特征提取算法	97	PCA主成分分析算法
48	Gabor滤波器特征提取算法	98	线段检测LSD算法
49	阈值分割全局阈值算法	99	光流法目标追踪算法
50	边缘检测LOG算法	100	RANSAC算法

B 系列特点

100 个传统算法：覆盖计算机视觉经典方法的完整谱系。
从零实现：核心算法通过 Python API 从零实现，便于学习算法本质。
OpenCV 辅助：图像读写等基础操作使用 OpenCV API，提高效率。
概念 + 原理 + 源码 + 效果：四要素完整呈现，便于教学实践。